W lipcu 2021 roku francuską fabrykę Toyoty w Valenciennes opuścił pierwszy Yaris Cross, a do końca roku na drogi wyjechały 22 743 egz. tego modelu. Swój potencjał miejski SUV Toyoty zademonstrował w 2022 roku, kiedy to od stycznia do sierpnia europejscy klienci kupili 102 816 egz.
Łącznie od lipca 2021 roku do sierpnia 2022 roku do kierowców w Europie trafiło 125 559 Yarisów Cross.